Prokof'ev

Невероятно как Я мог пропустить такие рейсы, вроде следил внимательно. В Тарусе бывал,  никакого ковша там нет, разве что устье реки Таруса, куда может ткнутся только небольшое судно

Там между Тарусой и Поленовым кроме Матроса Сильвера еще ходит теплоход Михалыч (изначально ПТ-158).

Мысль о строительстве 4-х русловых плотин интересная. Но, если вспомнить строительство Москворецкой системы частными акционерами, то в то же время (70-е годы 19 века) планировалось, что государство обеспечит шлюзование остального пути до Волги, по Оке. Сил хватило только на два гидроузла. 

Возможно на Оке выше Коломны самые живописные места и много интересного, но оправдает ли поток речных туристов такое строительство.

Да и русловые плотины сильно изменят облик реки не в лучшую сторону (достаточно посмотреть на реку Москву ниже Столицы....).

А какое Инфофлот имеет отношение к Жаркову? Вроде, заказчиком всех трех Карелий является Водоходъ.

Интересно...
А если мороз будет -20 и ниже (что не исключено)?

У Бреста есть ледовое подкрепление. Однако мощность (2Х120 лс) маловата. Даже по битому льду идет очень медленно. Однако, полагаю, что при толщине льда где то более 20 см  начнет работать ледовая дорога для легковых.