Можно увеличить стоянку в Кинешме с 2-х до 5 часов.
Только хочу добавить к Вашему рассказу - до Щелыково от Кинешмы около 20 км. Несмотря на то, что музей усадьба памятник федерального значения - дорога к нему в очень плачевном состоянии и займет около часа в один конец. Следующая трудность - автобусы. Летом в жару только обдувники. Если эти мелочи не испугают - едем!

Хотя, предвижу, что нареканий на автобус и дорогу будет больше чем восхищения от экскурсии.