Брест Принадлежит к числу древнейших славянских поселений. Впервые упоминается в Новгородской первой (синодальной) летописи под 1017, в Лаврентьевской и Ипатьевской летописях под 1019. Упоминается под 1017 годом как город древлян. Упомянут в Повести временных лет под 1019 годом, хотя под 980 годом в ней упоминается ещё село Берестово: «на Берестове, в селци, еже зооуть ныне Берестовое». По году первого упоминания, Брест — пятый город на территории нынешней Беларуси, раньше упомянуты только Полоцк (862), Витебск (974), Туров (980) и Волковыск (1005). С 04.12.1939 центр Брестской области БССР (с 1991 Республики Беларусь).
Город был центром Берестейской земли и одним из важнейших городов Киевской Руси и Галицко-Волынского княжества. Брест также служил опорным пунктом на пути в Киев.
В 2019 году Брест отметил 1000-летие.
Древнее название Бреста — Берестий. Согласно наиболее известной версии, оно происходит от слова «береста» (наружный слой коры берёзы), а современная форма — Брест — была, вероятно, образована уже искусственно от слова «берест» (вид вяза, Ulmus).
Географически центр Брестской области располагается в 320 км к юго-западу от Минска, на западной окраине Полесья, представляющего собой заболоченную плоскую низину, достаточно обезлесенную вследствие воздействия человека. Рельеф территории, на которой лежит Брест, ровный (абсолютные высоты от 123 м, высоты уреза Западного Буга, до 130 м), слабо понижающийся к пойме Мухавца. На западной окраине города Мухавец впадает в Западный Буг, раздваиваясь на два рукава. На территории Бреста Мухавец притоков не принимает. По северной окраине Бреста протекает небольшая река Лесная, правый приток Западного Буга.
Брест находится в часовом поясе, обозначаемом по международному стандарту как восточноевропейское летнее время (UTC+3).


Площадь города — 14 527 га, достаточно велика доля зелёных насаждений. Город расположен в окружении лесопарковой зоны, занимающей площадь 2 500 га. На территории Бреста имеется ряд парков (в том числе Парк культуры и отдыха, парк воинов-интернационалистов и др.) и скверов. Начиная с 15 октября 2012 года границы города и Брестского района были изменены решением Брестского областного Совета депутатов от 11 сентября 2012 г. № 219, согласно которому в черту города Бреста были включены расположенные до этого в Брестском районе (Тельминский сельсовет) земельные участки общей площадью 85,8281 га (0,86 км²), в том числе 85,7071 га — земли коммунального унитарного сельскохозяйственного предприятия «Совхоз Брестский» и 0,121 га — земли коммунального унитарного предприятия «Брестское городское управление капитального строительства», в результате чего территория города в настоящий момент составляет 14 612 га или 146,12 квадратный километр.




На территории города расположен один памятник природы республиканского значения, уникальное дерево: ель обыкновенная змеевидной формы в городском парке.
Ландшафты, окружающие город, в основном антропогенные — сельскохозяйственные угодья, дачные посёлки, встречаются отдельные лесные массивы (сосна, осина и т. п.).
Около антикварного магазина
Климат
Метеонаблюдения в Бресте ведутся с 1834 года. Климат в районе города — умеренно-континентальный. Из-за влияния морских воздушных масс характерна мягкая зима и умеренно тёплое лето. Циклоны, которые являются причиной этого, перемещаются с Атлантического океана с запада на восток. Средняя температура января −2,6 °C, июля +19,3 °C. Годовое количество осадков 609 мм. Среднегодовая температура воздуха в Бресте составляет +8,2 °C, среднегодовая скорость ветра — 2,6 м/с, среднегодовая влажность воздуха — 76 %. Вегетационный период длится 214 суток.
В году в среднем 160 дней идёт дождь, 68 дней — снег. Туманы наблюдаются в течение 33 дней, грозы — 27 дней.