Это не так. Пинск - станция на линии Брянск - Гомель - Брест. А единственный прямой поезд - № 75 Москва-Брест - идёт кружным путёмПинск - станция на ветке Москва-Брест. Соответственно, ехать до него без всяких пересадок не дальше, чем до Гродно.

Поэтому я и написал, что ехать или долго, или с пересадками.
Причём время прибытия 75-о поезда в Пинск (12:16) исключает отправление в круиз в этот же день.