Старинная усадьба Остафьево – объект культурно-исторического наследия России федерального значения.
Легенда гласит, что название «Остафьево» появилось, когда приехавший к хозяину – Петру Вяземскому, поэт Александр Пушкин, имея в виду свой багаж, сказал лакею: «Оставь его».
В начале XIX в. называли село – Астафьевское; была усадьба и Резаново, и Климово, и Астафьево.
Подмосковная усадьба, обращенная ныне в музей, была куплена князем Андреем Вяземским, чиновником и литератором, в конце XVIII в. у некоего господина Журавлева, в честь рождения своего сына Петра. Липовая аллея парка стала весомым аргументом в пользу покупки. Близлежащее село Остафьево и 150 душ крепостных были куплены «в довесок».
Петр Андреевич Вяземский – литературный критик и поэт-романист, историк, биограф-мемуарист посвятил Остафьеву стихотворения «Родительский дом», «Деревня», «Сельская церковь» и др.
В числе славных посетителей и гостей усадьбы «Остафьево» – Н.Карамзин, работавший здесь над «Историей государства Российского»; А.Пушкин – друг и соратник; представители литературно-поэтической школы русского «Золотого века»: В.Жуковский, К.Батюшков, А.Грибоедов, И.Тургенев, А.Мицкевич, Н.Гоголь, Денис Давыдов.
Павел Вяземский становится владельцем поместья «Остафьево» в 1865 г. В числе его преобразовательной деятельности – сохранение мемориальных комнат отца, Н.Карамзина и А.Пушкина, обустройство Готического зала и собрание картин немецких живописцев, часть которых ныне находится в московском Пушкинском музее.
В семейном владении Вяземских Остафьево находилось до 1898 г. Далее перешло графскому роду Шереметевых. В это время обустраивается аллея лип «Русский Парнас», устанавливается плеяда «литературных» памятников.